Taekwondo má i svoji soutěžní podobu. Závodníci jsou rozděleni do jednotlivých věkových, výkonnostních a hmotnostních kategorií. Soutěží se v pěti disciplínách:
- Tul – technické sestavy, předepsaný sled po sobě jdoucích technik
- Matsogi – sportovní boj v chráničích, podle pravidel a na body
- T-ki – speciální přerážecí techniky, přeráží se deska ve výškách nad 250cm
- Wirok – silové přerážení, závodník přeráží několik 2cm dřevěných (plastových) desek
- Hosinsool – sebeobrana, praktická ukázka technik Taekwon-do v připravené scénce